豆奶是以豆类为主要原料制成的含乳饮料。豆奶中含有丰富的营养成分，尤其是蛋白质和微量元素镁的含量较高，还有维生素B1，维生素B2等营养素，是一种较好的营养食品。但有的父母经常给尚处于哺乳期的婴儿喂食大量的豆奶，这种做法是非常错误的。
豆奶中虽然含有较多的蛋白质和镁元素，蛋糖、钙质和维生素的含量均不高，而牛奶中则含有较多的钙、镁等矿物质和其他营养成分，对婴儿的生长发育非常不利。而且，豆奶中含有较多的铝元素，如果让婴儿饮用豆奶而不喂食母乳或奶粉，就会使婴儿体内铝元素的含量严重超标，从而影响婴儿的大脑正常发育。
另外，豆奶中含有植物雌激素。如果哺乳期的女婴长期饮用豆奶，摄入人体内的植物雌性激素不能有效吸收利用而在体内聚集，会使女婴未来出现青春期提前和早熟的现象。还有专家指出，常喝豆奶会使婴儿成年后患乳腺癌的概率增加1- 2倍，患甲状腺和生殖系统疾病的风险也比一般人大。
在用豆奶喂养婴儿是，要适当添加少量鱼肝油、糖、钙粉（如葡萄酸钙等）、蛋黄、鲜果汁、菜汤等食品、以保证婴儿对各种营养物质的全面摄入。